Parafię erygował 16 czerwca 1341 r. bp Jan Łodzia, przy okazji konsekracji kościoła w Troszynie, prawdopodobnie z fundacji książęcej. Ponowna erekcja parafii miała miejsce w 1556 r. Pierwotnie kościół usytuowany był w pobliżu Wisły. Obecny kościół wybudowano w 1636 r. Konsekrowano go w 1665 r. W drugiej połowie XVII w. kościół został oszalowany, natomiast gruntownie remontowany w XIX w. i w 1926 r. Podczas ostatniego ze wspomnianych remontów dokonano wymiany dachu gontowego na blaszany. Dalsze prace renowacyjne miały miejsce po II wojnie światowej. Przez wiele lat kościół w Troszynie był obsługiwany przez proboszczów, którzy od 1847 r. rezydowali w Czermnie. W związku z tym bp Bogdan Sikorski w 1974 r. ponownie erygował parafię w Troszynie.
źródło: http://www.diecezja.plock.pl