Parafia powstała prawdopodobnie w drugiej połowie XIV w. Po raz pierwszy wzmiankowana jest w źródłach w 1391 r. Obecnie istniejący kościół został wystawiony ok. połowy XVI w., staraniem Mikołaja, kanclerza płockiego. W latach 1725-1728 kościół był remontowany. Dalszych napraw dokonywano jeszcze ok. 1764 r., po 1775 r. oraz w 1816 r. Pomimo tego świątynia nie prezentowała się najlepiej, skoro w 1847 r. została zamknięta z powodu zniszczeń. Dalsze prace remontowe prowadzono w drugiej połowie XIX w. oraz po II wojnie światowej w latach 1945-1951.

Z zabytków sztuki sakralnej na uwagę zasługują dwa nagrobki wykonane z piaskowca. Jeden przedstawia Mikołaja Kobylnickiego, kanclerza płockiego, drugi Stanisława Kobylnickiego, starostę przasnyskiego. Nagrobki pochodzą z drugiej połowy XVI w. Zabytkowy jest również ołtarz główny, zbudowany w 1725 r.