Parafia być może powstała już w XII w. Pierwsze wzmianki w źródłach o jej istnieniu pochodzą z pierwszej połowy XV wieku. W 1571 r. staraniem Górskich wybudowano nową świątynię. W latach 1572-1578 proboszczem w Górze był ks. Jan Górski, sekretarz króla Zygmunta Augusta. Kolejny kościół wzniesiono w 1738 r. Konsekrował go w 1739 r. bp Marcin Załuski. Na początku XIX w. świątynia znajdowała się w złym stanie. Dlatego w 1839 r. wybudowano nową, obecnie istniejącą, staraniem Kołaczkowskich. Proboszczem wówczas był ks. Stanisław Osiecki. Ten kościół był restaurowany w 1894 r. i odnawiany po II wojnie światowej w latach 1955 oraz 1965-1966.

Na obecnym terenie parafii Góra w 1390 r., z fundacji Andrzeja Rukały i jego braci, utworzono parafię w Żochowie. Przetrwała ona do 1778 r., po czym włączono ją do parafii Góra. Spośród zabytków sztuki sakralnej w kościele w Górze na uwagę zasługują: chrzcielnica rokokowa z końca XVIII w., monstrancja barokowa z końca XVII w. oraz ornaty z XVIII i XIX w.