Wieś leży na wschodnich krańcach historycznej ziemi dobrzyńskiej, przy ujściu prawobrzeżnej Skrwy do Wisły. Graniczy z Brudzeńskim Parkiem Krajobrazowym. Administracyjnie wieś należy do gminy Brudzeń Duży, powiat płocki, woj.mazowieckie. Dawniej było to woj.płockie, po 1945 r. woj.warszawskie.
Ze wsią Murzynowo związany jest też pierwszy tłumacz Nowego Testamentu z języka łacińskiego na język polski Stanisław Murzynowski herbu Ogończyk. Tłumaczenie zostało dokonane w latach 1549 do 1551
i wydane w Królewcu (Prusy Wschodnie) w tym samym roku.Wydawcą dzieła był Jan Seklucjan a drukarzem Aleksander Augezdecki. Tłumaczenie oraz wydanie Nowego Testamentu zyskało aprobatę księcia Albrechta Hohenzollerna założyciela Prus Książęcych.
Ze wsią Murzynowo związany jest też pierwszy tłumacz Nowego Testamentu z języka łacińskiego na język polski Stanisław Murzynowski herbu Ogończyk. Tłumaczenie zostało dokonane w latach 1549 do 1551
i wydane w Królewcu (Prusy Wschodnie) w tym samym roku.Wydawcą dzieła był Jan Seklucjan a drukarzem Aleksander Augezdecki. Tłumaczenie oraz wydanie Nowego Testamentu zyskało aprobatę księcia Albrechta Hohenzollerna założyciela Prus Książęcych.