Wieś Woźniki była gniazdem rodziny Woźnickich herbu Ciołek. Następnie przeszła w posiadanie rodziny Pomianowskich, Kleniewskich, Rycharskich, Męcińskich i Schreiberów. Parafia powstała prawdopodobnie w pierwszej połowie XIV w., choć kościół i pleban wzmiankowany jest w 1446 r. Kolejny kościół istniejący od 1548 r. pw. św. Michała Archanioła wymieniany był w wizytacji z 1598 r. W1780 r. miało miejsce odnowienie erekcji parafii. Drewniany kościół był jednak w bardzo złym stanie. Uległ on zniszczeniu na skutek pożaru w 1818 r. Obecny kościół, murowany z cegły, salowy, w stylu klasycystycznym, na planie prostokąta, został wzniesiony w 1819 r. z fundacji Michała Woźnickiego, a następnie rozbudowany w 1893 r. W 1910 r. dobudowano do niego kruchtę a dach pokryto blachą. W czasie okupacji kościół był czynny. Urzędujący tu ks. Longin Wiśniewski został aresztowany dopiero w lipcu 1944 r.
źródło: http://www.diecezja.plock.pl